Добавлены два наследника абстрактного класса AbstractMap.

WarmlyLocomotive/WarmlyLocomotive/AbstractMap.cs

@@ -31,7 +31,6 @@ namespace WarmlyLocomotive
         }
         public Bitmap MoveObject(Direction direction)
         {
-            // TODO проверка, что объект может переместится в требуемом направлении
             (float leftX, float topY, float rightX, float bottomY) = _drawningObject.GetCurrentPosition();
             for (int i = 0; i < _map.GetLength(0); ++i)
             {
@@ -107,7 +106,6 @@ namespace WarmlyLocomotive
                 }
             }
             _drawningObject.SetObject(x, y, _width, _height);
-            // TODO првоерка, что объект не "накладывается" на закрытые участки
             return true;
         }
         private Bitmap DrawMapWithObject()

WarmlyLocomotive/WarmlyLocomotive/BigBarriersMap.cs

@@ -0,0 +1,66 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace WarmlyLocomotive
+{
+    internal class BigBarriersMap : AbstractMap
+    {
+        /// <summary>
+        /// Цвет участка закрытого
+        /// </summary>
+        private readonly Brush barrierColor = new SolidBrush(Color.SandyBrown);
+        /// <summary>
+        /// Цвет участка открытого
+        /// </summary>
+        private readonly Brush roadColor = new SolidBrush(Color.LightCyan);
+        protected override void DrawBarrierPart(Graphics g, int i, int j)
+        {
+            g.FillRectangle(barrierColor, i * _size_x, j * _size_y, _size_x, _size_y);
+        }
+
+        protected override void DrawRoadPart(Graphics g, int i, int j)
+        {
+            g.FillRectangle(roadColor, i * _size_x, j * _size_y, _size_x, _size_y);
+        }
+
+        protected override void GenerateMap()
+        {
+            _map = new int[100, 100];
+            _size_x = (float)_width / _map.GetLength(0);
+            _size_y = (float)_height / _map.GetLength(1);
+            int counter = 0;
+            for (int i = 0; i < _map.GetLength(0); ++i)
+            {
+                for (int j = 0; j < _map.GetLength(1); ++j)
+                {
+                    _map[i, j] = _freeRoad;
+                }
+            }
+            while(counter < 15)
+            {
+                int x = _random.Next(0, 100);
+                int y = _random.Next(0, 100);
+                if (x + 2 < 100 && y + 2 < 100)
+                {
+                    if (_map[x, y] == _freeRoad && _map[x, y + 1] == _freeRoad && _map[x, y + 2] == _freeRoad && _map[x + 1, y] == _freeRoad && _map[x + 1, y + 1] == _freeRoad
+                        && _map[x + 1, y + 2] == _freeRoad && _map[x + 2, y] == _freeRoad && _map[x + 2, y + 1] == _freeRoad && _map[x + 2, y + 2] == _freeRoad)
+                    {
+                        _map[x, y] = _barrier;
+                        _map[x, y + 1] = _barrier;
+                        _map[x, y + 2] = _barrier;
+                        _map[x + 1, y] = _barrier;
+                        _map[x + 1, y + 1] = _barrier;
+                        _map[x + 1, y + 2] = _barrier;
+                        _map[x + 2, y] = _barrier;
+                        _map[x + 2, y + 1] = _barrier;
+                        _map[x + 2, y + 2] = _barrier;
+                        counter++;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+}

WarmlyLocomotive/WarmlyLocomotive/CirclesMap.cs

@@ -0,0 +1,67 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Globalization;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace WarmlyLocomotive
+{
+    internal class CirclesMap : AbstractMap
+    {
+        /// <summary>
+        /// Цвет участка закрытого
+        /// </summary>
+        private readonly Brush barrierColor = new SolidBrush(Color.Red);
+        /// <summary>
+        /// Цвет участка открытого
+        /// </summary>
+        private readonly Brush roadColor = new SolidBrush(Color.LightCoral);
+        protected override void DrawBarrierPart(Graphics g, int i, int j)
+        {
+            if (i - 1 >= 0 && j - 1 >= 0)
+            {
+                if (_map[i - 1, j - 1] == _barrier && _map[i - 1, j] == _barrier && _map[i, j - 1] == _barrier)
+                {
+                    g.FillEllipse(barrierColor, (i-1) * _size_x, (j-1) * _size_y, _size_x * 2, _size_y * 2);
+                }
+            }
+        }
+
+        protected override void DrawRoadPart(Graphics g, int i, int j)
+        {
+            g.FillRectangle(roadColor, i * _size_x, j * _size_y, _size_x, _size_y);
+        }
+
+        protected override void GenerateMap()
+        {
+            _map = new int[100, 100];
+            _size_x = (float)_width / _map.GetLength(0);
+            _size_y = (float)_height / _map.GetLength(1);
+            int counter = 0;
+            for (int i = 0; i < _map.GetLength(0); ++i)
+            {
+                for (int j = 0; j < _map.GetLength(1); ++j)
+                {
+                    _map[i, j] = _freeRoad;
+                }
+            }
+            while (counter < 20)
+            {
+                int x = _random.Next(0, 100);
+                int y = _random.Next(0, 100);
+                if (x + 1 < 100 && y + 1 < 100)
+                {
+                    if (_map[x, y] == _freeRoad && _map[x, y + 1] == _freeRoad && _map[x + 1, y] == _freeRoad && _map[x + 1, y + 1] == _freeRoad)
+                    {
+                        _map[x, y] = _barrier;
+                        _map[x + 1, y] = _barrier;
+                        _map[x + 1, y + 1] = _barrier;
+                        _map[x, y + 1] = _barrier;
+                        counter++;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+}

WarmlyLocomotive/WarmlyLocomotive/DrawningObjectLocomotive.cs

@@ -16,7 +16,6 @@ namespace WarmlyLocomotive
         }
         public void DrawningObject(Graphics g)
         {
-            //ToDo
             _locomotive?.DrawTransport(g);
         }
         public (float Left, float Right, float Top, float Bottom) GetCurrentPosition()

WarmlyLocomotive/WarmlyLocomotive/FormMap.Designer.cs

@@ -158,7 +158,9 @@
             this.comboBoxSelectorMap.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
             this.comboBoxSelectorMap.FormattingEnabled = true;
             this.comboBoxSelectorMap.Items.AddRange(new object[] {
-            "Простая карта"});
+            "Простая карта",
+            "Карта с большими барьерами",
+            "Карта с барьерами-кругами"});
             this.comboBoxSelectorMap.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
             this.comboBoxSelectorMap.Name = "comboBoxSelectorMap";
             this.comboBoxSelectorMap.Size = new System.Drawing.Size(121, 23);

WarmlyLocomotive/WarmlyLocomotive/FormMap.cs

@@ -78,6 +78,12 @@ namespace WarmlyLocomotive
                 case "Простая карта":
                     _abstractMap = new SimpleMap();
                     break;
+                case "Карта с большими барьерами":
+                    _abstractMap = new BigBarriersMap();
+                    break;
+                case "Карта с барьерами-кругами":
+                    _abstractMap = new CirclesMap();
+                    break;
             }
         }
     }